Didirikan pada 31 Juli 1963 di Yogyakarta oleh tokoh Muhammadiyah, Tapak Suci menggabungkan teknik bela diri dengan nilai-nilai keislaman seperti iman, akhlak, dan persaudaraan. Ekskul ini bertujuan membina fisik, mental, dan spiritual siswa melalui latihan disiplin, keberanian, serta keterampilan bela diri, sambil menanamkan semangat sportivitas dan moral Islam.